Rocío comenzó su formación en el mundo del baile en 1999 con el Grado Elemental y Grado Medio de Danza Española (APDE) en el Centro de Danza Esther Escudero. Estos estudios los complementó en los siguientes años con clases de Flamenco, Ciclos de Música Aplicada a la Danza y un cursillo de Danza Española en el Conservatorio Comandante Fortea. 

A lo largo de esta formación, ha estudiado con contrastados maestros y profesionales como Esther Escudero, Paco Romero, Antonio Márquez, Eva Leiva, Currillo, «La Pepa», «La Lupi» y Alfonso Losa.

A lo largo de estos años, Rocío ha desarrollado una amplia experiencia profesional en la que se inició en la V Gala APDE desarrollada en el Teatro Madrid, como profesora de Flamenco Fusionado (2006), pasando por una gran cantidad de actuaciones y colaboraciones desarrolladas en diversas localizaciones, hasta llegar a su formar parte recientemente de la Compañía Antonio Márquez en Ibiza con el espectáculo Medea (septiembre 2021).

Actualmente, compagina su gran trayectoria con la docencia en la Escuela de danza y música Aldava, impartiendo clases de danza española y flamenco.